کنترل توان الکتریکی تولیدی توربین بادی با در نظر گرفتن مدل غیرخطی حاوی عدم قطعیت

سیستم های مبدل انرژی بادی، یکی از محبوب ترین منابع انرژی پاک در سطح جهان می باشند. مهم ترین علل این محبوبیت، بدون هزینه بودن منبع انرژی ورودی آن ها، موجودیت آن در همه سطح کره زمین، در تمام فصول سال و تمامی ساعات شبانه روز است. اما پیاده سازی چنین سیستمی نیازمند اقتصادی بودن سازه اولیه آن و قابلیت بازگشت سرمایه می باشد. بدین منظور روش های کنترلی برای بالا بردن طول عمر و حداکثر کردن توان دریافتی از باد مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه، ابتدا به بررسی نحوه مدل سازی توربین با رویکرد کنترلی پرداخته می شود و یک مدل مناسب جهت اهداف کنترلی و با حداکثر دقت ممکن به دست آورده می شود. کارایی بهتر این مدل نسبت به مدل های پیشین در شبیه سازی ها به وضوح مشاهده می شود. سپس نحوه عملکرد کنترل کننده pid بر روی آن مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از یکی از روش های مرسوم مدل سازی سیستم ها، که روش ts فازی است، به مدل سازی توربین بادی پرداخته می شود و مدل به دست آمده مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. در پایان، با استفاده از مدل به دست آمده، به پیاده سازی کنترل کننده های فیدبک حالت و فیدبک خروجی دینامیک با در نظر گرفتن معیارهای کارایی متفاوت مبادرت می ورزیم. تمامی کنترل کننده های طراحی شده با شبیه سازی مورد آزمایش قرار خواهند گرفت.